应用于餐厅的多功能自主服务型机器人网络系统

项目负责人 杜小俊 所学专业、班级  物理科学与信息工程学院2011级 项目组成成员  王金伟、白忠可、梁作祥
 指导教师 王宝兴 职称  教授  学位  学士
 项目编号 SF2013225 立项时间 2013.4 资助金额  3000元

项目简介(500字以内):

该作品主要采用专门为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式开发设计的的ARM Cortex-M3内核,其STM32f103芯片是嵌入式系统开发应用比较实用的一款。该作品还采用wifi无线网络通信技术,它不仅仅是网与网的连接,它是能将个人电脑、手机设备等终端通过无线的方式连接起来,客人点菜、刷卡买单、打印发票和为客人送菜都由机器人全程服务,结合RFID射频卡技术,符合当今时代人们生活的生活需求。该创新作品以时代为主题,智能服务为宗旨,采用高性能、低功耗芯片制作,符合技术要求。

目前国内外有很多智能餐厅,其大多使用的是电子菜单,机器人的研究是今后的一个方向,本作品将其结合起来,做到智能化。国内外还很少有这方面的发展,很多地方也没有这方面的研究,所以该作品是很有实用价值的。

研究成果 :目前已经实现如下功能

 1、可以实现智能点餐的功能;

 2、可以在上位机上进行菜单的发送与接收;

 3、可以再下位机上进行智能点餐发送给上位机;

 4、送餐是小车可可以按照指令循迹送餐。

附:部分原理图、实物图